Jean-Baptiste Donatien de Vimeur, Comte de Rochambeau (1725-1807), habitait cet hôtel particulier lorsqu’il fut envoyé par le Roi Louis XVI, en 1780, avec le rang de lieutenant-général, à la tête des 6.000 hommes des troupes françaises engagées pour combattre aux côtés des insurgés américains, menés par George Washington, dans la Guerre d’indépendance américaine.
Rochambeau s’illustra particulièrement au cours de la Bataille de Yorktown (28 septembre au 19 octobre 1781), à laquelle participa également le Marquis de La Fayette. Au terme de 21 jours de combat, les insurgés américains et leurs alliés français obtinrent la reddition des troupes britanniques, commandées par Lord Cornwallis. Cette victoire décisive scella la fin de la guerre révolutionnaire américaine et ouvrit la voie à la reconnaissance de l’indépendance effective des États-Unis d’Amérique.
Une statue de Rochambeau s’élève à Washington,D.C., dans Lafayette Park, face à la Maison Blanche, et de nombreux lieux et monuments aux États-Unis ont été nommés en son honneur.
Une plaque commémore également la fondation dans cet hôtel particulier, en janvier 1784, de la section française de la Société des Cincinnati, société patriotique américaine fondée par George Washington en 1783, et composée de ceux qui s’étaient distingués pendant la Guerre d’indépendance des États-Unis.